Il Palazzo, residenza della famiglia d'Arco, fu costruito dall'architetto neoclassico Antonio Colonna alla fine del XVIII secolo su commissione dei conti d'Arco.
Questa struttura, di grande valore archittettonico, presenta una facciata che si ispisra all'arte del Palladio. E' completamente arredato come ai tempi dell'ultima discendente della nobile famiglia. Di notevole valore artistico e storico la pinacoteca. Interessante la cucina ottocentesca ricca di oggetti di rame. Al di là dell'inusuale esedra che chiude il cortile d'onore è visitabile il grande ciclo di affreschi della Sala dello Zodiaco realizzato nel XVI secolo dall'artista Falconetto.