La Cattedrale di S.Pietro, situata in Piazza Sordello, è di origine paleocristiana, ma fu ricostruita in età medievale e subì ulteriori interventi con il trascorrere dei secoli.
Il Duomo venne ampliato nel XV secolo e nel 1545 fu ristrutturato da Giulio Romano che lasciò intatte la facciata e le pareti perimetrali, modificando sostanzialmente l'interno, ispirandosi alle basiliche paleocristiane di Roma.
L'interno, ampio e suntuoso, è costituito da cinque navate affiancate da due file di cappelle, i cui altari sono ornati da pale dei più importanti artisti del manierismo mantovano. Il Transetto è coperto al centro da una cupola ottogonale, mentre un soffitto a cassettoni copre la navata principale ornata a sua volta da statue in stucco del 1500.